Dallo stemma della famiglia Annoni (descritto a pagina 48 del Volume I del Dizionario storico-blasonico di G.B. di Crollalanza) è stata ricavata la figura del castello, raffigurato nella parte superiore dello stemma. Dall'emblema della famiglia Resta (descritto a pagina 412 del Volume II del Dizionario citato) sono stati ricavati sia la figura della ruota di otto raggi, riprodotta nella seconda parte dello stemma comunale, sia i due colori argento e rosso. Infine, dallo stemma della famiglia Destrieri (descritto a pagina 358 del Volume I del Dizionario citato) è stata ricavata la figura del cavallo inalberato. Dal punto di vista araldico, lo stemma della famiglia Destrieri può considerarsi come uno stemma "parlante", in quanto il nome della figura principale (il cavallo o meglio il destriero) identifica perfettamente il nome del suo titolare.

Fonte: www.provincia.milano.it