Il primo, quello della famiglia da Roxato - nota fin dal XV secolo e che ha tratto nome e derivazione proprio da questa terra - risulta miniato a pagina 312 dello Stemmario Trivulziano (1) ed è così blasonabile: D'argento, alla rosa recisa di rosso, bottonata d'oro, i sepali, lo stelo e le foglie di verde. Il secondo è quello relativo alla famiglia dei Varesi di Rosate, titolare del feudo di Rosate fin dal 1493 e blasonato a pagina 70 del Volume III del Dizionario storicoblasonico di G.B. di Crollalanza.

Dal punto di vista araldico, lo stemma del Comune di Rosate può essere considerato come uno stemma "parlante", nel senso che il nome della figura principale dello stemma - nel caso specifico, la rosa - richiama immediatamente il nome del titolare dello stemma, ossia Rosate.

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